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1、一级控制器工作原理？
1、电磁吸盘控制器原理是交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
2、门禁控制器原理是门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。
在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询***码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。
在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块（IPM），以IG*（绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路和主控集成电路。
通过把微电子器件和功率器件集成到同一芯片上，形成智能功率模块。 对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN 2.0网络发送给整车控制器。
驱动电机控制器内含故障诊断电路，当诊断出异常时，它将激活一个故障码，发送给整车控制器，同时也会存储该故障码和数据。
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