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1、吸盘式机械手优缺点？
1． 操作速度快
真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。
2． 安全
吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。
3． 经济性
真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成。从而减少从事艰苦和危险工作的工人和不必要的人员工资成本。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。
4． 易使用
不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
5. 不伤工件。
我们的真空吊具不会在工件上留下痕迹，因此可以搬运需要小心处理的材料。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。
吸盘机械手的特点1.节省人员的操作，从原先的每台冲床需要一名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省的变化。
2.生产效率的提高，员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要6S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。
3.产品废品率低，机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。
4.缓解了招工困难，充当了企业的人力**调节手段之一。
5.增加效益，从节省员工及提高生产效率的角度分析，引用机械手操作一年可以节省4到6名员工的开支。
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