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电磁吸盘延时保护测试,电磁吸盘断电保持

2024-10-31 浏览:
电磁吸盘延时保护测试,电磁吸盘断电保持

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  1. 简述供料检测工作站的手动控制步骤与动作现象?

1、简述供料检测工作站的手动控制步骤与动作现象?

某送料工作站将当前料仓共建送到下一单元,操作流程如下:(1)若料仓有工件(由霍尔接近开关BG1检测),按下启动按钮,电磁铁MB4得电、MB5失电,摆缸摆向下一个工位;(2)延时10s,电磁铁MB1得电,推料汽缸推料,同时电磁铁MB4失电、MB5得电,摆缸摆回原始位置;(3)当吸盘接近开关BG2检测有工件时,电磁铁MB2得电、MB3失电,吸盘吸住工件,延时2s,电磁铁MB1失电,推料汽缸退回,同时电磁铁MB4得电、MB5失电,摆缸摆向下一个工位;(4)延时3S,电磁铁MB2失电、MB3得电,吸盘释放工件;(5)在自动工作模式下,当吸盘释放工件后重复(2)到(4)的动作;在手动模式下,启动按钮相当于步进按钮,每按一次,按照摆缸摆动→推料、摆缸摆回→吸盘吸住工件、推料汽缸退回、摆缸摆动→吸盘释放工件→推料、摆缸摆回→..的动作顺序执行下一动作。

控制要求:(1)按启动开关后,送料工作站按照工艺流程的顺序工作。

(2)启动急停开关后,推料缸在初始位置,摆缸在当前位置,吸盘必须吸住工件,且急停指示灯亮。

(3)急停消除后,启动复位按钮,复位灯亮,同时复位顺序为:放料,摆缸摆回到初始位置,复位指示灯灭。

所有电磁铁,指示灯都为24V直流电请高手指教附上电气原理图,s7-200编辑的梯形图 !

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