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1、焊接机器人和码垛机器人有区别吗？
焊接机器人和码垛机器人最大的区别还是功能上的却别。
若果说机器人的本体其实没有太大的区别，只是看***需要达到什么样的精度，***可能需要6轴的本体或者5轴的本体。
最大的却别就是机器人本体的附加器具，焊接机器人增加的是一套弧焊装备，包含焊接电源，焊枪，送丝机等部件，用于实现焊接功能。而码垛机器人本体需要增加的是抓类或者电磁铁或者吸盘一类的**工具，用于抓取工件，实现码垛功能。
其次就是精度的问题，一般焊接机机器人的位置精度要求相对较高，因为焊缝宽度都不是很大，只有这样才能保证焊接质量。码垛机器人工件放置时，精度要求较低，这不是说所有的都低，要是电子或者微电子使用的小的机器人，精度还是很高的。而一些重载搬运的，大于400KG以上的，重复精度有2mm左右。
最后就是机器人本体的负载了。焊接机器人前端负载只有焊枪和电缆的重量，一般10~20kg足以。但是搬运机器人就不同了，可能从几kg到几百甚至上千千克都有。随着负载的增大，机器人的本体也需要随之增大。
希望有帮助。
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