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1、直流电动机加上负载以后转速为什么降低？
这个一说就蛮复杂的，这里面牵涉的东西太多，这样说把，电枢在磁场中会受到力的左右，严格说是力矩的作用，电枢也就是转子了就会转动起来，但在转子在磁场中转动的时候导线也在切割磁感线，同时会在转子上线圈上感应出一个电压，这个电压和电动机的电压电压是相反的，同时就会抵消掉一些电源电压，这个时候转子上的受到的力矩将减小。转速越高，这个感应出的电压就越高，这个感应出来的力矩也就越大。直到转速到达一个值，如果空转且没有阻力的话这个感应出的电压刚好能抵消掉电源的电压。这个时候转子上也不会受到力矩后就会以这个速度匀速转动。但一般在空转的会有一些摩擦力等耗损性因素，这个感应电压会比电压电压低一点。
我们可以这样认为转子上的力矩有这么几个，一个是电源电压造成的主动力矩，一个是感应电压的抵消力矩，还有一个就是负载了，摩擦力也可以认为是负载的一种。这三个力矩会保持一个平衡状态，主动力矩等于抵消力矩加负载。不然的话电机就加速或则减速了，负载加大了，也就是负载加抵消力矩大于主动力矩了，而那个主动力矩和电源电压相关是不会变大的，为了保持平衡，那么就只有减小抵消力矩了而这个抵消力矩的大小是和转速同方向变化的，这个抵消力矩减小就会减小转速。
答：***说的是：直流串励电动机会随着负载的增加会降速的。这是由电机的结构和特性决定的，串励电动机的励磁绕组是与电枢绕组串联在一起的，其特性决定串励电动机不允许空载或轻载起动运行，串励电动机带有负载时，电动机轴上的机械反转矩增加，使得电动机的转速下降，反电势Es=CeΦn随着减小（电源电压不变）。根据U=Es+Is(Rs+RL)的关系，这时电枢电流Is必须增加以平衡负载转矩，磁通Φ也随着增加，因为电动机转速n=(U-IsRs)/CeΦ,所以速度下降的更快。结果使得电动机的电磁转矩Mdc=C,eΦI也增加。这种随着负载的增加转速下降的串励电动机的特性，称之为：软特性。
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